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[判断题]单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
[多项选择]一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
A. 0
B. 有限值
C. 无穷大
[单项选择]当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
A. 0.1/k
B. 1/（1+k）
C. 0
D. ∞
[判断题]0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
[单项选择]当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）
A. 0
B. 0.1/k
C. 1/k
D. ∞
[判断题]从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
[判断题]二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
[填空题]对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。
[简答题]典型二阶系统（当0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？
[判断题]时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
[单项选择]给某一环节施加一个阶跃输入信号后，其输出量按指数曲线变化到新稳态值，这是（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
[判断题]Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
[简答题]一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？
[简答题]什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
[单项选择]一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。
A. 振荡发散过程
B. 等幅振荡过程
C. 正弦衰减振荡过程
D. 单调指数上升，最终趋于固定值
[单项选择]（）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。
A. 开环传递函数的极点
B. 开环传递函数的零点
C. 闭环传递函数的极点
D. 闭环传递函数的零点
[单项选择]有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。
A. 比例调节器
B. PD调节器
C. PI调节器
D. PID调节器
[单项选择]如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。
A. 0型系统
B. I型系统
C. II型系统
D. III型系统
