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[简答题]什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
[判断题]从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
[判断题]系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
[填空题]对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。
[判断题]控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
[填空题]随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。
[判断题]稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。
[判断题]稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。
[单项选择]以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。
A. 它始终为0
B. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C. 它只决定于系统的输入和干扰
D. 它只决定于系统的结构和参数
[单项选择]关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。
A. 增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
B. 减小系统开环增益K可以减小稳态误差
C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
[单项选择]下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A. 系统的类型
B. 开环增益
C. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数
[简答题]什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。
[判断题]单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
[单项选择]为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。
A. 比例校正装置
B. 比例微分校正装置
C. 微分校正装置
D. 比例积分校正装置
[单项选择]增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。
A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不能确定
[填空题]根据稳态误差的不同可将系统分成（）系统和（）系统。
[填空题]对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。
