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[填空题]对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。
[判断题]稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。
[判断题]从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
[单项选择]闭环控制系统的定位误差主要取决于（）。
A. 机械传动副的间隙及制造误差
B. 机械传动副弹性变形产生的误差
C. 检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差
D. 滚珠丝杠副热变形所产生的误差
[判断题]闭环控制系统的定位误差主要取决于机械传动副的间隙及制造误差。
[判断题]系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
[填空题]随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。
[判断题]系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
[简答题]什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。
[判断题]控制系统的快速性取决于系统的频率特性和驱动系统的加速度。
[填空题]根据稳态误差的不同可将系统分成（）系统和（）系统。
[判断题]稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。
[单项选择]增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。
A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不能确定
[填空题]对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。
[单项选择]串级控制系统中，副控制器的正反作用取决于工艺要求和（）。
A. 调节阀
B. 副控制器
C. 副对象
[单项选择]为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。
A. 比例校正装置
B. 比例微分校正装置
C. 微分校正装置
D. 比例积分校正装置
[判断题]改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。
