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[单选题]某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。
A.虚拟机
B.黑板风格
C.面向对象风格
D.管道-过滤器
[单选题]某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用( )架构风格最为合适。
A.面向对象
B.主程序—子程序
C.规则系统
D.管道—过滤器
[单选题]某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。
A.面向对象
B.主程序一子程序
C.规则系统
D.管道一过滤器
[单选题] 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠( )完成。
A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分
[单选题]70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的( )能力,90年代,小型轻型机器人开始出现,这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A.一般
B.重复工作
C.识别判断
[判断题]( )完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人按用途可分为( )。
①装配机器人;②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人
A.①②③④
B.①②③⑤
C.①③④⑤
D.②③④⑤
[单选题]机器人在启动以后,不需要人的干预,能够自动完成指定的各项任务,并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化,一边作出新的判断,决定进一步的动作。该机器人具有( )性。
A.自动
B.无智能
C.自适应
[单选题]按机器人结构坐标系特点可将机器人分为( )。
①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关键坐标机器人
A.①②
B.①②③
C.①③④
D.①②③④
[单选题]( )人去探索宇宙的奥秘,为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人,在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
A.海洋机器人
B. 空间机器人
C.核工业机器人
[单选题]用来检测机器人与地面相对关系的传感器是( )
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.姿态传感器
[单选题]某公司欲开发一个智能机器人系统，在架构设计阶段，公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中"机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行"主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性；"机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径"主要与（）质量属性相关，通常可采用（ 请作答此空）架构策略实现该属性；"对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录"主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性。
A.资源调度
B.操作串行化
C.心跳
D.内置监控器
