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[判断题]比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
[判断题]当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。
[判断题]当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。
[填空题]调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
[简答题]电子控制动力转向系统中，转向不均匀或不稳定时应如何检查？
[判断题]调节器的比例度越大，则放大倍数越大，比例调节作用越强。
[简答题]比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？调整比例度时要注意什么问题？
[填空题]调节器比例度愈小，则过渡过程曲线愈振荡，余差也愈（）。
[简答题]PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？
[判断题]I系列调节器的比例度不是比例积分电路产生的。
[简答题]有一气动比例式调节器，比例度为50%，液位测量范围是0-1.2米，当指示值变化0.12米时，问调节器的输出变化多少？
[判断题]比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。
[填空题]调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
