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[简答题]比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？调整比例度时要注意什么问题？
[单项选择]某人用先比例后积分的试凑法整定PI控制系统的参数，叵比例度的数值已经基本合适，则加入积分时间时比例度应该（）。
A. 适当增加
B. 无需改变
C. 适当减少
[判断题]控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
[判断题]比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
[判断题]比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。
[判断题]调节器的比例度越大，则放大倍数越大，比例调节作用越强。
[填空题]在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
[单项选择]某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。
A. 适当减小比例度
B. 适当增加比例度
C. 随意修改比例度
[多项选择]下列关于比例度和积分时间说法正确的是（）。
A. 比例度越大，比例作用越强
B. 比例度大，控制系统稳定性好
C. 积分时间短，积分作用强
D. 积分时间短，控制系统稳定性好
[判断题]均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用，且比例度很大，必要时才引入少量的积分作用。
[简答题]某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？
[判断题]PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
