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[简答题]什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？
[单项选择]被控对象的运行参数和给定值有一定的偏差量，控制装置才有输入信号，从而控制被控对象运行，这种控制系统称为（）。
A. 无静差调节控制系统
B. 随动调节控制系统
C. 有静差调节控制系统
D. 闭环控制系统
[填空题]简单控制系统尤其适用于被控对象纯滞后小，时间常数小，负荷和（）比较平缓，或者对被控变量要求不太高的场合。
[判断题]容量是指被控对象存放物料量或能量的能力。
[单项选择]被控对象的时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，（）。
A. 如果被控变量保持初始变化速度达到新的稳态值需要的时间
B. 输出信号的变化落后于输入信号变化的时间
C. 被控变量达到新的稳态值的±2%或±5%范围内所需的时间
D. 过渡过程曲线中相邻两个波峰之间的时间
[判断题]被控对象受到干扰后，通过自动化装置的作用恢复到平衡状态，这样的被控对象就可以说是具备自衡能力。
[单项选择]闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制，又有（）的自动控制系统。
A. 反向联系
B. 直接联系
C. 操纵变量
[填空题]被控对象的时间常数有两个含义，一个含义是指（），另一个含义是指（）。
[单项选择]被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用（）
A. P调节
B. PD调节
C. PID调节
D. PI调节
[单项选择]通过建立控制系统对被控制对象进行控制属于（）
A. 现场控制
B. 前馈控制
C. 直接控制
D. 间接控制
[单项选择]被控对象的放大系数越大，被控变量的变化就越( )，但稳定性( )。
A. 灵敏，差
B. 灵敏，适中
C. 好，适中
D. 好，差
[单项选择]根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求不太高、被控变量可以有余差的对象，可以只用（）控制。
A. 比例
B. 比例积分
C. 比例微分
D. 比例积分微分
[单项选择]（）的控制方法建立在被控对象的精确数学模型之上。
A. 人工
B. 智能
C. 传统
D. 机械
