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[单项选择]被控对象的传递滞后产生的原因一般是由于（）。
A. 介质的输送和能量的传递需要一段时间
B. 物料或能量的传递需要通过一定的阻力
C. 控制器的控制参数设定不合理
D. 工艺设备的设计安装位置不够紧凑
[填空题]简单控制系统尤其适用于被控对象纯滞后小，时间常数小，负荷和（）比较平缓，或者对被控变量要求不太高的场合。
[填空题]被控对象控制通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）；干扰通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）。
[单项选择]被控对象的时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，（）。
A. 如果被控变量保持初始变化速度达到新的稳态值需要的时间
B. 输出信号的变化落后于输入信号变化的时间
C. 被控变量达到新的稳态值的±2%或±5%范围内所需的时间
D. 过渡过程曲线中相邻两个波峰之间的时间
[单项选择]被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用（）
A. P调节
B. PD调节
C. PID调节
D. PI调节
[单项选择]当被控对象时间常数很小或测量信号噪声大时，增加阻容元件组成一阶滞后环节可消除对象的零点。当阻容过小时会出现（）的结果。
A. 滤波效果差
B. 信号失真
C. 管道堵塞
D. 调节阀损坏
[填空题]串级控制系统适用于（）及纯滞后较大的被控对象。
[简答题]什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？
[填空题]被控对象的时间常数有两个含义，一个含义是指（），另一个含义是指（）。
[单项选择]被控对象的运行参数和给定值有一定的偏差量，控制装置才有输入信号，从而控制被控对象运行，这种控制系统称为（）。
A. 无静差调节控制系统
B. 随动调节控制系统
C. 有静差调节控制系统
D. 闭环控制系统
[判断题]容量是指被控对象存放物料量或能量的能力。
