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[填空题]简单控制系统尤其适用于被控对象纯滞后小，时间常数小，负荷和（）比较平缓，或者对被控变量要求不太高的场合。
[填空题]被控对象控制通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）；干扰通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）。
[单项选择]被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用（）
A. P调节
B. PD调节
C. PID调节
D. PI调节
[判断题]处理控制仪表一般故障时，分析故障原因要特别注意被控制对象和控制操作的特性变化。
[填空题]串级控制系统适用于（）及纯滞后较大的被控对象。
[单项选择]（）的职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置
B. 比较装置
C. 计算装置
D. 执行装置
[简答题]什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？
[单项选择]被控对象的运行参数和给定值有一定的偏差量，控制装置才有输入信号，从而控制被控对象运行，这种控制系统称为（）。
A. 无静差调节控制系统
B. 随动调节控制系统
C. 有静差调节控制系统
D. 闭环控制系统
[单项选择]对（）来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置
B. 比较装置
C. 计算装置
D. 执行装置
[单项选择]当被控对象时间常数很小或测量信号噪声大时，增加阻容元件组成一阶滞后环节可消除对象的零点。当阻容过小时会出现（）的结果。
A. 滤波效果差
B. 信号失真
C. 管道堵塞
D. 调节阀损坏
[单项选择]被控对象的特性直接影响控制的质量，一般要求控制通道的放大倍数Ko应大于干扰通道的放大倍数Kf；而对控制与干扰通道的时间常数To、Tf的要求是（）
A. To＞Tf
B. To＜Tf
C. To=Tf
D. 无所谓
[单项选择]根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求不太高、被控变量可以有余差的对象，可以只用（）控制。
A. 比例
B. 比例积分
C. 比例微分
D. 比例积分微分
[单项选择]在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。
A. 比例
B. 比例积分
C. 比例微分
D. 比例积分微分
[判断题]被控对象受到干扰后，通过自动化装置的作用恢复到平衡状态，这样的被控对象就可以说是具备自衡能力。
