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[填空题]被控对象控制通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）；干扰通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）。
[单项选择]被控对象的传递滞后产生的原因一般是由于（）。
A. 介质的输送和能量的传递需要一段时间
B. 物料或能量的传递需要通过一定的阻力
C. 控制器的控制参数设定不合理
D. 工艺设备的设计安装位置不够紧凑
[判断题]过渡滞后是由于物料或能量的传递需要一定的时间而引起的。
[单项选择]下列对象中滞后最小的是（）
A. 截面积大的罐液位
B. 截面积小的罐液位
C. 蒸汽夹套加热器温度
D. 管道流量
[名词解释]简述滞后现象定义，滞后现象产生的原因。
[判断题]为保证副回路的快速响应性能，副对象的滞后不能太大。
[简答题]什么叫过渡过程？产生过渡过程的原因是什么？
[单项选择]被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用（）
A. P调节
B. PD调节
C. PID调节
D. PI调节
[判断题]当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，采用简单控制系统往往控制质量较差，满足不了工艺上的要求，这种情况下，可考虑采用串级控制系统。
[填空题]简单控制系统尤其适用于被控对象纯滞后小，时间常数小，负荷和（）比较平缓，或者对被控变量要求不太高的场合。
[判断题]调节对象的纯滞后过大，可以引入微分作用加以克服。
[简答题]什么是过程的滞后特性？滞后又哪几种？产生的原因是什么？
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量作等幅振荡，且振荡周期短，其可能的原因是（）。
A. 积分阀堵塞
B. 微分阀堵塞
C. 微分阀全开
[判断题]串级控制系统可以应用在对象滞后和时间常数大、干扰作用强且频繁的场合。
