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[单项选择]（）起着消除动态超调、抑制过渡过程振荡的作用。
A. 错油门
B. 动反馈
C. 静反馈
D. 油动机
[多项选择]比例积分控制规律的特点是（）。
A. 控制缓慢
B. 控制及时
C. 有余差
D. 无余差
[判断题]比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
[判断题]串级控制系统主调节器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，引入适当的微分作用。
[判断题]在生产中，要求自动调节系统的过渡过程必须是一个衰减振荡过程。
[判断题]积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。
[填空题]调节器比例度愈小，则过渡过程曲线愈振荡，余差也愈（）。
[单项选择]某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。
A. 适当减小比例度
B. 适当增加比例度
C. 随意修改比例度
[简答题]什么叫过渡过程？产生过渡过程的原因是什么？
[填空题]电感和电阻串联电路在过渡过程中，（），过渡过程越短。
[简答题]某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？
[简答题]在阶跃干扰作用下，过渡过程的基本形式有哪些？工艺上最希望与最不希望出现的过渡过程各是什么？
[简答题]在比例微分积分控制系统中，调节器的三个重要参数是什么？
[多项选择]过渡过程基本形式有（）、单调过程四种。
A. 发散振荡
B. 等幅振荡
C. 衰减振荡
[填空题]均匀控制系统在进行控制器参数整定时，其过渡过程应为（）过程或（）过程。
