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[填空题]在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，（）运动规律有刚性冲击；（）运动规律无冲击。
[单项选择]在凸轮机构中，推杆的运动规律为（）时，机构会产生刚性冲击。
A. 等速运动规律
B. 等加等减速运动规律
C. 余弦加速度运动规律
D. 正弦加速度运动规律
[单项选择]在尖端推杆盘型凸轮机构中，若将原来的推杆分别换成：a.滚子推杆；b.平底推杆。则推杆的运动规律：（）。
A. a与原推杆的运动规律相同
B. b与原推杆的运动规律相同
C. a.b与原推杆运动规律均相同
D. a.b与原推杆运动规律均不相同
[判断题]凸轮机构的推杆运动规律为等速运动时，会出现柔性冲击。（）
[判断题]在凸轮机构中，当推杆的运动规律为等加速等减速运动时，会出现刚性冲击。（）
[单项选择]在滚子推杆盘形凸轮机构中，当外凸凸轮理论廓线的最小曲率半径ρmin（）滚子半径rr时，推杆的运动规律将发生失真现象。
A. 大于
B. 等于
C. 小于
D. 近似于
[填空题]在凸轮机构从动件的常用运动规律中，等加速等减速运动规律有（）冲击，简谐运动运动规律有（）冲击。
[判断题]当凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径大于推杆滚子半径时，推杆的运动规律将产生“失真”现象。（）
[简答题]说出凸轮机构从动件常用运动规律，冲击特性及应用场合。
[简答题]常用的推杆运动规律各有何特点？各适用于何种场合？什么是刚性冲击和柔性冲击？
[单项选择]对于滚子推杆盘形凸轮机构，为使推杆实现预期的运动规律，设计时必须保证（）。
A. 滚子半径rr≤凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin
B. 滚子半径rr≥凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin
C. 滚子半径rr＜凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρmin
D. 滚子半径rr不受任何限制
[判断题]在凸轮机构中，推杆的等加速等减速运动规律是指推杆在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。 （）
[单项选择]凸轮机构中从动件常用的运动规律，有刚性冲击的是（）。
A. 等速运动规律
B. 等加等减速运动规律
C. 简谐运动规律
[单项选择]凸轮机构中从动件运动规律为等加速等减速运动规律是其指在( )的运动规律。
A. 在推程作等加速，回程作等减速
B. 前半程作等加速，后半程等减速
C. 在回程作等加速，推程作等减速
D. 前半程作等减速，后半程等加速
[单项选择]滚子推杆盘形凸轮机构中，可通过适当增大凸轮的（）来避免推杆出现运动失真现象。
A. 最大圆半径
B. 分度圆半径
C. 分度圆直径
D. 基圆半径
[简答题]什么叫推程、推程运动角、远停程、远休止角、回程、回程运动角、近休止角？试绘制从动件三种常用运动规律的位移曲线。
[单项选择]当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置（）。
A. 存在刚性冲击
B. 存在柔性冲击
C. 不存在冲击
