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[单项选择]具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则（）。
A. 积分作用太强，准确性降低
B. 积分作用太强，稳定性降低
C. 积分作用太弱，稳定性降低
D. 积分作用太弱，准确性降低
[填空题]调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
[填空题]调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分时间越小，其调节作用越（）；微分时间越小，其调节作用越（）。
[判断题]积分时间T越大，积分速度越慢，则积分作用越强；反之T小积分作用弱。
[判断题]均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用，且比例度很大，必要时才引入少量的积分作用。
[判断题]无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 被控变量
B. 操纵变量
C. 控制规律
[判断题]比例带的变化直接影响比例作用的强弱，比例带越大，比例作用越强，比例带越小，比例作用越弱。
[简答题]在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？
[填空题]在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
[简答题]某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？
[单项选择]某人用先比例后积分的试凑法整定PI控制系统的参数，叵比例度的数值已经基本合适，则加入积分时间时比例度应该（）。
A. 适当增加
B. 无需改变
C. 适当减少
[简答题]PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
[单项选择]正常情况下微笑时上切牙暴露比例和下切牙暴露比例分别为（）
A. 1/3、1/3
B. 1/2、1/2
C. 1/2、1/3
D. 2/3、1/2
E. 2/3、2/3
[判断题]当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。
