[简答题]履带车辆的转向制动器有哪几种结构形式？

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[多项选择]机械传动的履带车辆绕左侧履带转向时，应（）。
A. 分离左侧离合器
B. 分离右侧离合器
C. 左侧制动器制动
D. 右侧制动器制动

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A. 转向离合器
B. 差速器
C. 转向制动器
D. 轮边减速器

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A. 履带板
B. 链轨节
C. 履带销
D. 销套

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[判断题]履带车辆的行驶速度很低。一般不设专门的行车制动器，而转向制动器也可当做停车制动器使用。

[多项选择]履带车辆行驶系包括（）。
A. 车架（或机架）
B. 行走装置
C. 悬架
D. 四轮一带

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