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[简答题]机械传动的履带车辆转向机构有哪些装置组成？
[多项选择]机械传动的履带车辆绕左侧履带转向时，应（）。
A. 分离左侧离合器
B. 分离右侧离合器
C. 左侧制动器制动
D. 右侧制动器制动
[判断题]履带车辆的转向机构由转向离合器和制动器及其操纵机构等组成。
[简答题]为什么采用液压传动的履带车辆可原地转向？
[简答题]简单比较履带车辆的单作用转向离合器与双作用转向离合器。
[多项选择]机械传动的履带车辆，其转向装置由（）组成。
A. 转向离合器
B. 差速器
C. 转向制动器
D. 轮边减速器
[简答题]简述履带式挖掘机直线行驶性能的测试方法？
[判断题]履带车辆通过改变两侧驱动轮上的驱动力矩的大小和方向，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向。
[多项选择]履带车辆的每条履带由（）等组成。
A. 履带板
B. 链轨节
C. 履带销
D. 销套
[简答题]简述机械式转向系统转向沉重故障的主要原因。
