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[判断题]调速系统的调速范围和静差率两个指标不是互相孤立的，对一个系统所提的静差率要求时对最低转速运行是的静差率要求。
[判断题]有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
[单项选择]无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。
A. 高放大倍数的比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 比例微分调节器
[单项选择]无静差调速系统的调节原理是（）。
A. 依靠偏差的积累
B. 依靠偏差对时间的积累
C. 依靠偏差对时间的记忆
D. 依靠偏差的记忆
[填空题]在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。
[单项选择]在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
A. 闭环
B. 开环
C. 恒值
D. 变量
[判断题]不管环境怎么变化，补偿控制都能可靠的减少有流调速系统的静差。
[判断题]无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。
[单项选择]无静差调速系统中必须有（）调节器。
A. 比例—积分
B. 比例
C. 比例—微分
D. 微分
[简答题]什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？
[单项选择]无静差调速系统，比例调节器的输出电压与（）。
A. 输入电压成正比
B. 输入电压成反比
C. 输入电压平方成正比
D. 输入电压平方成反比
[判断题]调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
[单项选择]在转速负反馈与无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。
A. P调节器
B. PI调节器
C. 电压比较器
D. 脉冲发生器
[单项选择]调速系统的调速范围和静差率这两个指标（）。
A. 互不相关
B. 相互制约
C. 相互补充
D. 相互平等
[单项选择]电压负反馈自动调速系统，一般调速范围D应为（）
A. D＜10
B. D＞10
C. 10＜D＜20
D. 20＜D＜30
[简答题]在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作 用，为什么？
