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[单项选择]LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于().
A. 复平面左侧
B. 复平面右侧
C. 单位圆以内
D. 单位圆以外
[填空题]LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于()。单位圆是()边界。
[简答题]系统的稳定性与闭环特征根之间有什么关系?
[填空题]系统的绝对稳定性是指(),系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根()即位于()。
[填空题]判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为(),即系统的特征根必须全部在()是系统稳定的充要条件。
[填空题]小干扰稳定分析法是首先列出系统的状态方程,得到系统的全部特征根,若全部特征根(),则系统是小干扰稳定的。
[判断题]一个线性定常系统是稳定的,则其闭环极点位于S平面左半平面。
[判断题]闭环控制使系统的稳定性变差,甚至造成系统不稳定。
[判断题]提高机械系统的刚度可增加闭环系统的稳定性。
[判断题]减少系统的阻尼系数可以提高闭环系统的稳定性。
[判断题]在闭环控制系统中,系统的动态放大倍数越大,系统越稳定。
[单项选择]如果系统在开环是稳定的,则闭环系统的相位稳定裕量满足()。
A. γ>0°
B. γ<0°
C. γ>30°
D. γ=-180°
[判断题]线性系统稳定,其闭环极点均应在s平面的左半平面。
[判断题]线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根(系统闭环传递函数的极点)全部具有负实部,也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。