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[填空题]LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。
[多项选择]LTI连续系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.
A. 复平面左侧
B. 复平面右侧
C. 包括虚轴
D. 不包括虚轴
[简答题]系统的稳定性与闭环特征根之间有什么关系？
[填空题]小干扰稳定分析法是首先列出系统的状态方程，得到系统的全部特征根，若全部特征根（），则系统是小干扰稳定的。
[填空题]判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。
[填空题]系统的绝对稳定性是指（），系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（）即位于（）。
[判断题]一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。
[判断题]闭环控制使系统的稳定性变差，甚至造成系统不稳定。
[判断题]减少系统的阻尼系数可以提高闭环系统的稳定性。
[判断题]提高机械系统的刚度可增加闭环系统的稳定性。
[单项选择]如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（）。
A. γ>0°
B. γ<0°
C. γ>30°
D. γ=-180°
[判断题]在闭环控制系统中，系统的动态放大倍数越大，系统越稳定。
[判断题]对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。
