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[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。
A.A.运动方向
B.B.终点
C.C.移动速度
D.D.直线距离
[判断题]班组长做好环境保护管理，是污染控制从源头治理到末端控制转变的重要途径。
A.正确
B.错误
[单选题]在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式，( )不属于在线示教编程的范畴。
A.拖动示教
B.解析示教
C.辅助装置示教
D.示教盒示教
[单选题]编写程序来解决同一实际问题,用（）编写的程序执行效率最高.
A.C语言
B.Basic语言
C.机器语言
D.Java语言
[判断题]离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人常用的编程方法有:示教编程、离线编程和( )等三种基本方法。
A.拖拽编程
B.现实复制编程
C.在线编程
D.机器人语言编程
[单选题]用户编写程序的优劣对程序长短和（ ）会产生较大影响。
A.指令选用
B.控制功能
C.输出功率
D.运行时间
[判断题]编写程序时一定要创建工件坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]数控机床运动形式需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向编写程序,应采用以下原则编写（）
A.刀具视固定不动,工件移动
B.分析机床运动关系再考虑
C.视工件不动,刀具移动
D.视工件刀具同时移动
[单选题]示教编程控制的缺点是( )。
A.全部是
B.编程效率不高
C.程序修改困难
D.示教人员要熟练
[判断题]编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]数控机床程序编制的步骤有:确定工艺过程,运动轨迹计算,编写程序单,制备控制介质和()等。
A.程序校核,首件试切
B.工艺分析
C.选择切削用量
D.数值计算
[判断题]进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
A.正确
B.错误
[判断题]编写程序时，如果格式出错，系统以黄色字体提示出错部分。
A.正确
B.错误
[填空题]数控机床有着不同的运动方式，编写程序时，规定刀具( )的方向为正。
[单选题]评估淋巴结时常用什么方法
A.视诊
B.浅部滑行触诊
C.深压触诊
D.双手触诊
E.叩诊
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
[单选题]通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
A.A.相同
B.B.不同
C.C.无所谓
D.D.分离越大越好
