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[单选题][难度:0.5][分数:1]以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )
A.难以获得的高控制精度
B.难以获得高速度
C.难以与其他设备同步
D.不易于传感器信息相配合
[单选题][难度:0.5][分数:1]对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为不正确的是( )。
A.高速
B.点动
C. 低速
D.中速
[单选题][难度:0.5][分数:1]对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
A.必须事先接受过专门的培训
B.不需要事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.具有经验即可
[判断题][难度:0.5][分数:1]对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]示教盒属机器人环境交互系统。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]示教盒属于哪个机器人子系统( )。
A.驱动系统
B.机器人-环境交互系统
C.人机交互系统
D.控制系统
[单选题][难度:0.5][分数:1]示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大 时,为( )状态。
参考答案:A
A.OFF
B.ON
C.不变
D.急停报错
[单选题][难度:0.5][分数:1]机器人的示教方式,不正确的是( )种方式。
A.直接示教
B.间接示教
C.远程示教
D.视觉示教
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人控制系统主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项不正确的是( )
A.保持从正侧或侧面观看机器人
B.遵守操作步骤
C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D.确保设置躲避场所,以防万一
[单选题][难度:0.5][分数:1]对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。
A.机器人外部电缆线外皮有无破损
B.机器人的手爪
C.机器人制动装置是否有效
D.机器人紧急停止装置是否有效
