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[单选题]任务规划指的是利用飞行控制地面站系统的飞行任务规划功能，对输电线路无人机智能巡检系统飞行的线路、返航线路和返航点等信息进行设计。包括（ ）和（ ）两种任务的规划。
A.定塔定线任务，临时线路普查
B.定塔定线任务，固定线路普查
C.临时线路普查，固定线路普查
[多选题]任务规划指的是利用飞行控制地面站系统的飞行任务规划功能，对输电线路无人机智能巡检系统（ ）信息进行设计。
A.飞行线路线路
B.返航线路
C.返航点
[单选题]( )在无人机任务规划中的作用是显示无人机飞行位置、飞行轨迹、标识规划点以及显示规划轨迹等。
A.电子地图
B.地理位置
C.飞行轨迹
[单选题]无人机任务规划是指根据( )对无人机制定飞行路线并进行任务分配的。
① 无人机的数量; ② 无人机需要完成的任务;
③ 携带任务载荷的类型。
A.①③
B.②③
C.①②③
[单选题] 在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹,标识规划点以及显示规划航迹等 （ ）
A.电子地图
B.地理位置
C.飞行航迹
[多选题]无人机任务规划是指根据（ ），对无人机制定飞行路线及任务分配
A.需要完成的任务
B.无人机的数量
C.无人机的类型
D.携带载荷的类型
[单选题]______在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。(1分)
A. 电子地图
B. 地理位置
C. 飞行航迹
[单选题]无人机任务规划需要考虑以下哪些因素?( )
① 飞行环境限制; ② 无人机物理限制;
③ 实时性要求; ④ 飞行任务要求;
⑤ 最终完成情况。
A.①②③④⑤
B.①②④⑤
C.①②③④
[单选题] 与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制 （ ）
A.指挥处理中心
B.无人机控制站
C.荷载控制站
[单选题]任务规划的主要目标是保证无人机高效、圆满地完成飞行任务其中需综合考虑无人机的( )
A.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁以及飞行区域的约束条件
B.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁
C.无人机的性能、到达时间、威胁以及飞行区域的约束条件
[单选题]无人机在增稳飞行控制模式下,飞控子系统 控制
A.参与
B.不参与
C.不确定
[单选题]无人机任务规划是实现 的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率 （ ）
A.自主导航与飞行控制
B.飞行任务与载荷匹配
C.航迹规划与自主导航
[单选题]无人机任务规划是实现 的有效途径,他在很大程度上决定了无人机执行任务的效率 （ ）
A.自主导航与飞行控制
B.飞行任务与载荷匹配
C.航迹规划和自主导航
[判断题]无人机操作员平稳匀速控制多旋翼无人机按预定飞行方案飞行，如遇特殊情况，无人机操作员可自行更改飞行方案。
A.正确
B.错误
