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[判断题]比例调节过程的余差与控制器的比例度成正比。
A.正确
B.错误
[判断题]<697>比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
A.正确
B.错误
[填空题]比例控制的特点是控制系统存在（ ）,而消除余差是积分控制的重要特性。
[判断题]24088.（ ）克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用
A.正确
B.错误
[判断题]由于比例控制有余差,因此不适于负荷变化频繁的场合。 ( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业上常用的控制规律有双位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和( )。
A.比例积分微分控制
B.神经网络控制
C.自适应控制
D.模型预测控制
[判断题]调节器的比例度越大则放大倍数越小比例调节作用就越弱过渡过程曲线越平稳但余差也越大; ( )
A.正确
B.错误
[填空题]常用的控制仪表基本控制规律为（ ）,比例积分控制规律,比例微分控制规律,比例积分微分控制规律 。
[单选题]在自动控制系统中,用( )控制器可以达到无余差。
A.比例
B.双位
C.积分
D.微分
[判断题]24035.（ ）一般储槽的液位控制系统中，对液位控制要求不高，允许余差的存在。
A.正确
B.错误
[单选题]基本控制规律有四种基本形式,分别是位式控制、比例控制、( )控制和微分控制规律。
A.跟踪
B.无差
C.有差
D.积分
[多选题]基本控制规律有以下基本形式位式控制、比例控制、( )规律。
A.积分控制
B.微分控制
C.连续控制
D.逻辑控制
[多选题]关于反馈控制系统必定有余差的原因是( )。
A.能对干扰量的变化进行及时补偿的调节
B.能对操纵变量的变化进行补偿的调节
C.不能对被控变量的变化进行及时补偿
D.控制作用落后干扰作用
[单选题]䁄.随着控制通道的增益 K0 的增加，控制作用（ ），克服干扰的能力（ ），系统的余差（ ），最大偏差（ ）。（ ）
A. 减小，增大，增大，减小
B. 减小，减小，增大，减小
C. 增强，增大，减小，减小
D. 增强，减小，减小，增大
[判断题]串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量,对副变量要求不高,一般允许有余差,所以副控制器一般选择P控制规律。( )
A.正确
B.错误
[判断题]<650>PMK调节器不仅可以实现单回路控制，还可以实现串级控制、比例控制和程序控制。
A.正确
B.错误
[判断题]比例积分控制器比例带大能使系统的稳定性提高。
A.正确
B.错误
[判断题]<678〉在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
A.正确
B.错误
