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[填空题]常用的控制仪表基本控制规律为（ ）,比例积分控制规律,比例微分控制规律,比例积分微分控制规律 。
[单选题]工业上常用的控制规律有双位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和( )。
A.比例积分微分控制
B.神经网络控制
C.自适应控制
D.模型预测控制
[单选题]基本控制规律有四种基本形式,分别是位式控制、比例控制、( )控制和微分控制规律。
A.跟踪
B.无差
C.有差
D.积分
[判断题]在比例控制规律基础上添加积分控制规律,其主要作用是超前控制。( )
A.正确
B.错误
[单选题]比例控制规律的优点是控制及时,缺点是( )。
A.超前控制
B.预测控制
C.自适应控制
D.存在余差
[多选题] 采用比例积分微分控制规律可以达到( )。
A.克服对象的滞后
B.提高系统稳定性
C.消除高频噪声
D.消除余差
[多选题]<1728>控制器常用的控制规律有（） 以及它们的组合控制规律。
A.位式控制
B.比例控制(P)
C.积分控制(T)
D.微分控制（D）
E.串级控制
[多选题]<1846>控制器常用的控制规律有（） 以及（）的组合的控制规律。
A.位式控制
B.比例控制P
C.积分控制I
D.微分控制D
E.顺序控制
[多选题]串级控制系统副控制器控制规律一般有( )。
A.P
B.PI DPD
C.D
D.PID
[多选题]串级控制系统主控制器控制规律一般为( )。
A.PI
B.PID
C.PD
D.I
[单选题]控制仪表常见的控制规律是 ( )
A.加法控制规律
B.DMA控制规律
C.微分控制规律
D.NTFS控制规律
[判断题]<378>基本调节规律有比例调节规律、积分调节规律和微分调节规律。
A.正确
B.错误
[单选题]当被控制变量为温度时,控制器应选择( )控制规律
A.P
B.PI
C.PD
D.PID
[多选题]关于串级控制系统主控制器控制规律,正确的说法有( )。
A.主控制器大多选择纯比例控制规律
B.主控制器通常都选用比例积分控制规律
C.个别场合主控制器可以选择比例积分微分控制规律
D.副控制器一般选取比例控制规律
[单选题]一温度控制系统,要求控制精度较高,控制规律应该为( )
A.比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制
B.比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制
C.比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制
D.比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制
[多选题] 下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是( )。
A.主控制器一般选择PI控制规律
B.主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D作用
C.副控制器一般采用P控制规律
D.副控制器必要时引入适当的I作用
[多选题]下面关于串级控制系统副控制器的控制规律,描述正确的是( )。
A.副控制器一般选择PI控制规律
B.对象滞后较大时,也可引入适当的D作用
C.副控制器一般采用P控制规律
D.副控制器必要时引入适当的I作用
[单选题]积分控制规律( )。
A.控制缓慢.没有余差
B.控制及时.没有余差
C.控制缓慢.有余差
