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[填空题]常用的控制仪表基本控制规律为（ ）,比例积分控制规律,比例微分控制规律,比例积分微分控制规律 。
[判断题]在比例控制规律基础上添加积分控制规律,其主要作用是超前控制。( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业上常用的控制规律有双位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和( )。
A.比例积分微分控制
B.神经网络控制
C.自适应控制
D.模型预测控制
[单选题]基本控制规律有四种基本形式,分别是位式控制、比例控制、( )控制和微分控制规律。
A.跟踪
B.无差
C.有差
D.积分
[多选题]基本控制规律有以下基本形式位式控制、比例控制、( )规律。
A.积分控制
B.微分控制
C.连续控制
D.逻辑控制
[单选题]积分控制规律的优点是( ),缺点是控制不及时。
A.超前控制
B.预测控制
C.自适应控制
D.能够消除余差
[多选题] 采用比例积分微分控制规律可以达到( )。
A.克服对象的滞后
B.提高系统稳定性
C.消除高频噪声
D.消除余差
[判断题]比例控制的刚性结构使它具有控制作用非常及时的特点。 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]电缆线路的优点大于缺点，因此以后新建的输电线路一定要用电缆线。
A.正确
B.错误
[单选题](）就是接受自己的全部，无论是优点还是缺点，无论成功还是失败。
A.A.自信心理
B.B.自负心理
C.C.自我欣赏
D.D.自我悦纳
[判断题]比例积分调节器兼顾了比例和积分二环节的优点,所以用其作速度闭环控制时无转速超调问题。( )
A.正确
B.错误
[判断题]比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。 ( )
A.正确
B.错误
