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发布时间:2023-10-29 09:47:10

[单选题]拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型,控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩,其计算公式包括(  )。
A.科里奥利力
B.惯性力项和重力项
C.离心力项和摩擦力项
D.全部是

更多"[单选题]拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型,控制器实时的算出机器"的相关试题:

[判断题]拖动示教又称直接示教,是指通过人工拖动使机器人末端按照需
要的轨迹运动,然后机器人记录下运动的点,复原示教运动的过程。(  )
A.正确
B.错误
[判断题]拖动示教操作灵活,更加直观,操作者可以直接迅速的使机器人记录下工作点位,大大提高了示教效率,节省了宝贵的生产时间。(  )
A.正确
B.错误
[单选题]ABB的YuMi协作机器人,采用(  )电机驱动减速器,靠检测电流实现碰撞检测和拖动示教。
A.直流无刷
B.步进
C.交流
D.直流有刷
[判断题]VVVF逆变器控制器根据计算牵引扭矩模型来计算牵引电机电流模型。
A.正确
B.错误
[单选题]在火灾报警控制器的工作原理中,通过(  ),完成控制器控制操作信息输入和输出信息显示。
A.总线驱动单元
B.显示键盘操作单元
C.通信接口单元
D.输入输出接口单元
[单选题]在火灾报警控制器的工作原理中,通过(  ),负责提供控制器连接的探测器等现场设备供电,与探测
器等现场设备进行通讯,完成对探测器等现场设备状态的状态监视和控制。
A.总线驱动单元
B.显示键盘操作单元
C.通信接口单元
D.输入输出接口单元
[单选题]55.在火灾报警控制器的工作原理中,通过 ,负责提供控制器连接的探测器等现场设备供电,与探测器等现场设备进行通讯,完成对探测器等现场设备状态的状态监视和控制。
A.(A)总线驱动单元
B.(B)显示键盘操作单元
C.(C)通信接口单元
D.(D)输入输出接口单元
[单选题]53.在火灾报警控制器的工作原理中,通过 负责控制器联网和图形显示装置通讯。
A.(A)总线驱动单元
B.(B)显示键盘操作单元
C.(C)通信接口单元
D.(D)输人输出接口单元
[单选题]54.在火灾报警控制器的工作原理中,通过______.完成控制器控制操作信息输入和输出信息完显不。
A.(A)总线驱动单元
B.(B)显示键盘操作单元
C.(C)通信接口单元
D.(D)输入输出接口单元
[单选题]在火灾报警控制器的工作原理中,通过(  ),负责控制器联网和图形显示装置通讯。
A.总线驱动单元
B.显示键盘操作单元
C.通信接口单元
D.输入输出接口单元
[单选题] 套管水泥面控制器的作用原理是:通过蹩泵加压打开控制器(),再通过循环,把高于目的层的多余的水泥浆洗出地面。
A.卡簧
B.剪销
C.通孔
D.内、外孔道
[单选题]在火灾报警控制器的工作原理中,通过(  ),输入信息接收和控制输出驱动。驱动打印机,火警继电器
输出、声光警铃输出等。
A.总线驱动单元
B.显示键盘操作单元
C.通信接口单元
D.输入输出接口单元
[单选题]52.在火灾报警控制器的工作原理中,通过______输人信息接收和控制输出驱动。驱动打印机,火警继电器输出、声光警铃输出等。
A.(A)总线驱动单元
B.(B)显示键盘操作单元
C.(C)通信接口单元
D.(D)输人输出接口单元
[判断题]可编程序控制器的梯形图与继电器控制原理图的元器件符号是相同的。( )
A.正确
B.错误
[判断题]1.可编程序控制器的梯形图与继电器控制原理图的元器件符号是相同的。( )
A.正确
B.错误
[单选题]利用电磁原理或工作原理来延迟触头闭合或断开的自动控制电器为( )继电器。
A.时间
B.过电流
C.热

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