更多"[判断题]拖动示教又称直接示教,是指通过人工拖动使机器人末端按照需要的"的相关试题:
[单选题]机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的( )部上,直接抓握工作或执行作业的部件。
A.臂
B.腕
C.手
D.关节
[单选题]应用于弧焊作业的工业机器人,末端工具安装时,应将( )与机器人末端法兰盘进行连接。
A.冷却装置
B.导丝管
C.焊枪
D.防撞传感器
[判断题]拖动示教操作灵活,更加直观,操作者可以直接迅速的使机器人记录下工作点位,大大提高了示教效率,节省了宝贵的生产时间。( )
A.正确
B.错误
[判断题]机器人系统包括机器人,末端执行器,周围配套的外部轴、机械设备等。( )
A.正确
B.错误
[单选题]配置机器人巡检系统的变电站,机器人可巡视的设备可由机器人巡视代替人工()。
A.例行巡视
B.全面巡视
C.专业巡视
D.熄灯巡视
[判断题]配置机器人巡检系统的变电站,机器人可巡视的设备可由机器人巡视代替人工例行巡视。
A.正确
B.错误
[填空题] 机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和()与关节空间之间的关系。
[单选题]2.78. 第78题
配置机器人巡检系统的变电站,机器人可巡视的设备可由机器人巡视代替人工( )。
A.例行巡视
B.全面巡视
C.专业巡视
D.熄灯巡视
[填空题]对给懂的机器人操作机,已知末端执行器在参考坐标系中的初始位姿和目标位姿,求各关节的矢量,称之为()运动学。
[判断题]配置机器人巡检系统的变电站,可由机器人巡视代替人工例行巡视。
A.正确
B.错误
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[判断题]机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。
A.正确
B.错误
[单选题]表征机器人重复定位其末端到达同一目标位置的能力的参数是( )。
A.A.定位精度
B.B.重复定位精度
C.C.工作范围
D.D.速度
[判断题]机器人、模式识别、网上对弈、机器翻译等都是人工智能技术的应用。( )
A.正确
B.错误