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[单选题]应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将（ ）与机器人末端法兰盘进行连接。
A.A.冷却装置
B.B.导丝管
C.C.焊枪
D.D.防撞传感器
[单选题]（ ）是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。
A.A.末端执行器
B.B.TCP
C.C.工作空间
D.D.奇异位形
[判断题]在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A.正确
B.错误
[单选题]描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（ ）。
A.A. TCP
B.B.大小
C.C.质量
D.D.重心
[单选题]机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的( )部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
A.臂
B.腕
C.手
D.关节
[判断题]机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。
A.正确
B.错误
[单选题]安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（ ）。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.工具坐标系
D.D.工件坐标系
[判断题]工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )
A.正确
B.错误
[判断题]机器人系统包括机器人，末端执行器，周围配套的外部轴、机械设备等。( )
A.正确
B.错误
[判断题]机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。
A.正确
B.错误
[填空题]对给懂的机器人操作机，已知末端执行器在参考坐标系中的初始位姿和目标位姿，求各关节的矢量，称之为（）运动学。
[单选题]使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（ ）进行检修。
A.A.电磁铁
B.B.气路控制系统
C.C.夹爪执行机构
D.D.气源及气路
[判断题]在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
A.正确
B.错误
[填空题] 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
[多选题]工程安装时应准备安装工具,下列包括的有:
A.内六角扳手
B.水平仪
C.切割机
D.指南针
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。
A.A.运动方向
B.B.终点
C.C.移动速度
D.D.直线距离
