更多"[判断题]在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作"的相关试题:
[单选题]为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（ ）。
A.A.焊枪
B.B.金属笔
C.C.弧口夹爪
D.D.以上都不需要
[判断题]当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教( )个点。
A.2
B.3
C.4
D.5
[判断题]若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]标定直线一般由远到近逐点标定。
A.正确
B.错误
[判断题]使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4。
A.正确
B.错误
[判断题]可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。
A.正确
B.错误
[判断题]综合录井仪钻井液电导率传感器标定, 一般采用标准电阻溶液法或电导率标定法标定。（ ）[1分]
A.正确
B.错误
[单选题]标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（ ）
A.A.TCP和默认方向
B.B.TCP和Z
C.C.TCP和Z、X
D.D.TCP和X
[单选题]高处作业吊篮安全锁必须在标定有效期内使用，有效标定期限不大于（ ）年。
A.4
B.3
C.2
D.1
[判断题]四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越高。
A.正确
B.错误
[判断题]旋转黏度计经常使用时,每个月至少标定仪器一次;若不经常使用,则使用前必须加以标定。( )
A.正确
B.错误
[单选题]采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（ ）。
A.A.工具重量
B.B.工具重心
C.C.TCP偏移值
D.D.工具尺寸
[单选题]施工升降机的防坠安全器应在标定期限内使用，标定期限不应超过一年。使用中定期拆检调整防坠安全器。 ( )
A.正确
B.错误
