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发布时间:2024-04-04 03:33:16

[判断题]四点法标定工具坐标系时,四种姿态的变化幅度越大,标定的精度越高。
A.正确
B.错误

更多"[判断题]四点法标定工具坐标系时,四种姿态的变化幅度越大,标定的精度越"的相关试题:

[判断题]在标定工具坐标系时,六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。
A.正确
B.错误
[单选题]为以下机器人工具标定工具坐标系时,需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是( )。
A.A.焊枪
B.B.金属笔
C.C.弧口夹爪
D.D.以上都不需要
[判断题]在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时,一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
A.正确
B.错误
[判断题]当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时,可使用四点法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]若已知工具的负载数据,则可以使用直接输入法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]采用直接输入法标定工具坐标系时,直接输入的工具数据不包括( )。
A.A.工具重量
B.B.工具重心
C.C.TCP偏移值
D.D.工具尺寸
[判断题]四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
A.正确
B.错误
[判断题]选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]当选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]使用“TCP(默认方向)”的方法标定工具坐标系,点数只能选择4。
A.正确
B.错误
[单选题]对于有幅度变化的起重机,额定起重量随幅度变化而变化。( )
A.正确。
B.不正确。
[单选题]标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向,应使用哪种方法?( )
A.A.TCP和默认方向
B.B.TCP和Z
C.C.TCP和Z、X
D.D.TCP和X
[单选题]动物奔跑变化过程中的( )的伸展(拉长)和收缩(缩短)姿态变化( )。
A.身体 明显
B.身体 不明显
C.脚趾 明显
D.脚趾 不明显
[单选题]关于飞机姿态变化时,油箱通气是如何实现的
A.A.爬升姿态时,通气通道和通气管平衡每个油箱和防溢油箱的压力,防溢油箱通过通气斗与外界大气相通
B.B.飞机在爬升姿态时,通气通道和通气管平衡每个油箱和防溢油箱的压力。通气油箱通过释压活门与外界大气相通。
C.C.在巡航或下降姿态时,燃油排放浮子活门平衡1号主油箱,2号主油箱和防溢油箱之间的压力。
D.D.在巡航或下降姿态时,燃油通气浮子活门平衡中央和防溢油箱之间的压力。
[判断题]流量计的流量标定装置种类,按标定介质分有液体流量标定装置,气体流量标定装置
A.正确
B.错误
[判断题]塔式起重机标定的最大起重量是指在工作幅度最大时的起重量。
A.正确
B.错误
[判断题]硫化氢传感器标定,根据标定出的计算机采集值建立标定曲线,填写标定原始数据记录。( )[1分]
A.正确
B.错误
[判断题]塔式起重机标定的最大起重量是表示塔机在最大工作幅度下的起重量。( )
A.正确
B.错误
[单选题]可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是( )。
A.A.单轴运动
B.B.线性运动
C.C.重定位运动
D.D.绝对位置运动

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