更多"[判断题]四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只"的相关试题:
[判断题]可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。
A.正确
B.错误
[判断题]当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]可以使用TCP四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定。
A.正确
B.错误
[判断题]在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。
A.正确
B.错误
[判断题]进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。
A.正确
B.错误
[判断题]四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越高。
A.正确
B.错误
[判断题]选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[单选题]为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（ ）。
A.A.焊枪
B.B.金属笔
C.C.弧口夹爪
D.D.以上都不需要
[判断题]使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4。
A.正确
B.错误
[单选题]标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（ ）
A.A.TCP和默认方向
B.B.TCP和Z
C.C.TCP和Z、X
D.D.TCP和X
[判断题]在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
A.正确
B.错误
[判断题]使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（ ）。
A.A.工具重量
B.B.工具重心
C.C.TCP偏移值
D.D.工具尺寸
[判断题]在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A.正确
B.错误
[判断题]不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。
A.正确
B.错误
[单选题]使用“TCP（默认方向）”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在（ ）方向的偏移值。
A.A.X
B.B.Y
C.C.Z
D.D.原点O
[判断题]工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。
A.正确
B.错误
