更多"[判断题]在标定工具坐标系时,六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐"的相关试题:
[单选题]为以下机器人工具标定工具坐标系时,需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是( )。
A.A.焊枪
B.B.金属笔
C.C.弧口夹爪
D.D.以上都不需要
[判断题]在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时,一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
A.正确
B.错误
[判断题]当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时,可使用四点法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]四点法标定工具坐标系时,四种姿态的变化幅度越大,标定的精度越高。
A.正确
B.错误
[判断题]若已知工具的负载数据,则可以使用直接输入法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]采用直接输入法标定工具坐标系时,直接输入的工具数据不包括( )。
A.A.工具重量
B.B.工具重心
C.C.TCP偏移值
D.D.工具尺寸
[判断题]四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
A.正确
B.错误
[判断题]选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]当选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]标准溶液制备一般包括两个内容:配置、标定。
A.正确
B.错误
[判断题]标准溶液制备一般包括两个内容:配制、标定。
A.正确
B.错误
[判断题]使用“TCP(默认方向)”的方法标定工具坐标系,点数只能选择4。
A.正确
B.错误
[填空题]最后一次标定贯通方向时,两个相向工作面间的距离不得小于()
[单选题]标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向,应使用哪种方法?( )
A.A.TCP和默认方向
B.B.TCP和Z
C.C.TCP和Z、X
D.D.TCP和X
[判断题]流量计的流量标定装置种类,按标定介质分有液体流量标定装置,气体流量标定装置
A.正确
B.错误
[判断题]硫化氢传感器标定,根据标定出的计算机采集值建立标定曲线,填写标定原始数据记录。( )[1分]
A.正确
B.错误
[判断题]可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。
A.正确
B.错误
[判断题]进行工具坐标系标定时,四点法、六点法没有区别。
A.正确
B.错误
[简答题]国标规定,一般滴定分析用标准溶液在常温(15-25℃)下使用两个月后,必须重新标定浓度。