更多"[单选题]采用直接输入法标定工具坐标系时,直接输入的工具数据不包括( "的相关试题:
[判断题]若已知工具的负载数据,则可以使用直接输入法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]为以下机器人工具标定工具坐标系时,需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是( )。
A.A.焊枪
B.B.金属笔
C.C.弧口夹爪
D.D.以上都不需要
[判断题]在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时,一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
A.正确
B.错误
[判断题]当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时,可使用四点法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]四点法标定工具坐标系时,四种姿态的变化幅度越大,标定的精度越高。
A.正确
B.错误
[判断题]四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
A.正确
B.错误
[判断题]选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]当选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[单选题]综合录井仪钻井液电导率传感器标定,采用电阻标定法时,选用一台输出范围为0.01kΩ-( )的电阻箱,计算各测量点电阻对应的电导率值。[1分]
A.30kΩ
B.20kΩ
C.10kΩ
D.5kΩ
[判断题]在标定工具坐标系时,六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。
A.正确
B.错误
[单选题]综合录井仪钻井液电导率传感器标定,采用电阻标定法时,选用一台输出范围为0.010一()的电阻箱,计算各测量点电阻对应的电导率值。(出自Q/SY 02113-2017)
A. 30kΩ,
B. 20kΩ
C. 10kΩ
D.5kΩ
[判断题]使用“TCP(默认方向)”的方法标定工具坐标系,点数只能选择4。
A.正确
B.错误
[单选题]坐标输入方式不包括有:
A.绝对坐标
B.相对坐标
C.极坐标
D.球坐标
[单选题]标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向,应使用哪种方法?( )
A.A.TCP和默认方向
B.B.TCP和Z
C.C.TCP和Z、X
D.D.TCP和X
[判断题]综合录井仪钻井液电导率传感器标定, 一般采用标准电阻溶液法或电导率标定法标定。( )[1分]
A.正确
B.错误
[单选题].单选】200.当在单元格中直接输入数字并按回车键确认输入后,默认采用()对齐方式。 ( ) 1分
A.左
B.居中
C.右
D.不动
[判断题]机械伤害不包括工具直接与人体接触,引起的碰撞、剪切、刺入等伤害。
A.正确
B.错误
[单选题]计算机中常见的输入设备不包括()。
A.CPU
B.键盘’
C.鼠标
D.扫描仪