更多"[判断题]若已知工具的负载数据,则可以使用直接输入法标定工具坐标系。"的相关试题:
[判断题]工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。
A.正确
B.错误
[判断题]使用对准功能,工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。
A.正确
B.错误
[判断题]要确定机器人工具数据,只要获取工具坐标系的数据即可。
A.正确
B.错误
[判断题]在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,此时,工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A.正确
B.错误
[单选题]使用“TCP(默认方向)”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向,仅计算工具在( )方向的偏移值。
A.A.X
B.B.Y
C.C.Z
D.D.原点O
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[判断题]当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时,可使用四点法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[判断题]关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。( )
A.正确
B.错误
[判断题]工具坐标系建立完成后,不需要对该工具坐标系进行再次验证。
A.正确
B.错误
[单选题]为以下机器人工具标定工具坐标系时,需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是( )。
A.A.焊枪
B.B.金属笔
C.C.弧口夹爪
D.D.以上都不需要
[判断题]选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[单选题]采用直接输入法标定工具坐标系时,直接输入的工具数据不包括( )。
A.A.工具重量
B.B.工具重心
C.C.TCP偏移值
D.D.工具尺寸
[判断题]工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。( )
A.正确
B.错误
[判断题]当选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时,一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
A.正确
B.错误
[判断题]五轴定位加工是在世界坐标系下计算刀具路径,使用用户坐标系的 Z 轴作为刀轴指向来进行加工的。
A.正确
B.错误