更多"[判断题]要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。"的相关试题:
[判断题]机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。
A.正确
B.错误
[判断题]使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。
A.正确
B.错误
[判断题]在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A.正确
B.错误
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[单选题]采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（ ）。
A.A.工具重量
B.B.工具重心
C.C.TCP偏移值
D.D.工具尺寸
[判断题]工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。
A.正确
B.错误
[单选题]使用“TCP（默认方向）”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在（ ）方向的偏移值。
A.A.X
B.B.Y
C.C.Z
D.D.原点O
[判断题]关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。( )
A.正确
B.错误
[判断题]若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。( )
A.正确
B.错误
[判断题]当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]次建立机床坐标系后，只要进行了复位操作，那么机床坐标就要发生变化。()
A.正确
B.错误
[判断题]机床坐标系是机床固有的坐标系,以机床零点为基准的笛卡儿坐标系。
A.正确
B.错误
[简答题]数控机床的坐标系可分为哪几个坐标系？请简述各坐标系的特点。
[判断题]机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点。( )
A.正确
B.错误
