更多"[判断题]关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。( "的相关试题:
[判断题]使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[判断题]在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点。( )
A.正确
B.错误
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[判断题]采用直交JOG控制机器人本体动作时，控制对象为工具坐标系。( )
A.正确
B.错误
[判断题]工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。
A.正确
B.错误
[判断题]GPS卫星位置采用1954年北京坐标系大地坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。( )
A.正确
B.错误
[判断题]选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[单选题]采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（ ）。
A.A.工具重量
B.B.工具重心
C.C.TCP偏移值
D.D.工具尺寸
[判断题]四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
A.正确
B.错误
[简答题]用 G50 程序段设置的加工坐标系原点在机床坐标系中的位置是否不变?
[判断题]当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工具坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]测量坐标系X轴、Y轴的位置与数学坐标系的X轴、Y轴的位置（ ）。
A.完全一样
B.相反
C.有时一样
D.不确定
[单选题]坐标系内某一位置的坐标尺寸以相对于()一位置坐标尺寸的增量进行标注或计量的，这种坐标值称为增量坐标
A. 第
B. 后
C. 前
[单选题]坐标系内某一位置的坐标尺寸上以相对于（）一位置坐标尺寸的增量进行标注或计量的，这种坐标值称为增量坐标
A. 第
B. 后
C. 前
[判断题]工具数据的主要参数主要包括工具坐标系和工具负载数据。
A.正确
B.错误
