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[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[判断题]工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。( )
A.正确
B.错误
[判断题]五轴定位加工是在世界坐标系下计算刀具路径,使用用户坐标系的 Z 轴作为刀轴指向来进行加工的。
A.正确
B.错误
[单选题]缺省的世界坐标系的简称是()。
A.CCS
B.UCS
C.UCS1
D.WCS
[填空题]对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之位（）运行学。
[判断题]要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。
A.正确
B.错误
[判断题]工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、重心和质量等参数数据。
A.正确
B.错误
[填空题]工具数据是描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、（）、（）等参数的数据。
[单选题] 对于给定的生产品种，增加纺位数和( )可以增加纤维总旦数。
A.提高水洗效果
B.增加喷丝板的孔数
C.提高纺速
D.降低纺速
[单选题]机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是( )。
A.数字量输出信号
B.数字量输入信号
C.模拟量输入信号
D.模拟量输出信号
[单选题]对于给定的测量仪器.规范.规程所允许的误差极限值是().
A.示值误差
B.最大允许误差
C.相对误差
D.系统误差
[判断题]示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A.正确
B.错误
[单选题]为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（ ）。
A.A.焊枪
B.B.金属笔
C.C.弧口夹爪
D.D.以上都不需要
[判断题]机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。
A.正确
B.错误
[单选题]调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（ ）模式。
A.A.自动
B.B.手动
C.C.线性运动
D.D.重定位运动
[单选题]应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将( )与机器人末端法兰盘进行连接。
A.冷却装置
B.导丝管
C.焊枪
D.防撞传感器
[单选题]描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（ ）。
A.A. TCP
B.B.大小
C.C.质量
D.D.重心
