更多"[判断题]机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。"的相关试题:
[判断题]要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。
A.正确
B.错误
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[单选题]为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（ ）。
A.A.焊枪
B.B.金属笔
C.C.弧口夹爪
D.D.以上都不需要
[判断题]关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。( )
A.正确
B.错误
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[判断题]机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点。( )
A.正确
B.错误
[判断题]不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。
A.正确
B.错误
[判断题]在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。
A.正确
B.错误
[单选题]（ ）不是机器人常用坐标系。
A.A.环境坐标系
B.B.基坐标系
C.C.工具坐标系
D.D.工件坐标系
[单选题]以下( )不是机器人常用坐标系。
A.环境坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]基坐标系是该机器人的固有属性，在设计之初已经确定。
A.正确
B.错误
[判断题]采用直交JOG控制机器人本体动作时，控制对象为工具坐标系。( )
A.正确
B.错误
[单选题]安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（ ）。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.工具坐标系
D.D.工件坐标系
[判断题]机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。
A.正确
B.错误
[单选题]标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（ ）个点。
A.A.2
B.B.3
C.C.4
D.D.6
[单选题]在示教盒的（ ）菜单中可以设置机器人的坐标系。
A.A.手动操纵
B.B.程序编辑器
C.C.控制面板
D.D.程序数据
