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[单选题]（ ）不是机器人常用坐标系。
A.A.环境坐标系
B.B.基坐标系
C.C.工具坐标系
D.D.工件坐标系
[单选题]工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )
A. 基坐标系
B.、关节坐标系
C. 工具坐标系
D. 外部坐标系
[判断题]不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人系统的坐标系包括( )
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。
A.正确
B.错误
[判断题]使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[单选题]在示教盒的（ ）菜单中可以设置机器人的坐标系。
A.A.手动操纵
B.B.程序编辑器
C.C.控制面板
D.D.程序数据
[单选题]标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教( )个点。
A.2
B.3
C.4
D.5
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[单选题]为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（ ）。
A.A.焊枪
B.B.金属笔
C.C.弧口夹爪
D.D.以上都不需要
[多选题]按照坐标系类型工业机器人可分为( )
A.关节坐标机器人
B.直角坐标系机器人
C.极坐标系机器人
D.柱面坐标系机器人
[判断题]操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。
A.正确
B.错误
[多选题]常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。
A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.极坐标系
D.以上都是
[判断题]机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。
A.正确
B.错误
