更多"[多选题]按照坐标系类型工业机器人可分为( )"的相关试题:
[单选题]工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )
A. 基坐标系
B.、关节坐标系
C. 工具坐标系
D. 外部坐标系
[判断题]( ) 机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系, 固定位于机器人底部。 它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
A.正确
B.错误
[多选题]常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。
A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.极坐标系
D.以上都是
[单选题]标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教( )个点。
A.2
B.3
C.4
D.5
[判断题]( ) 机器人在关节坐标系下完成的动作, 无法在直角坐标系下实现。
A.正确
B.错误
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[单选题]以下( )不是机器人常用坐标系。
A.环境坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[多选题]机器人系统的坐标系包括( )
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[多选题] 机器人在线性模式下可以参考的坐标系有( )。
A.大地坐标系
B.基座标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[填空题] 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴（）移动。
[判断题]关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。( )
A.正确
B.错误
[判断题]采用直交JOG控制机器人本体动作时，控制对象为工具坐标系。( )
A.正确
B.错误
[判断题]机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点。( )
A.正确
B.错误
[多选题]多沟瓷绝缘子按照类型可分为。A：单沟B：双沟C：三沟D：多沟
A.A
B.B
C.C
D.D
[判断题]电锅炉按照加热方式可分为直热式和蓄热式两种，按照应用地点可分为采暖用和工业供热用两种。
A.正确
B.错误
[单选题]控制图按照使用目的可分为分析用控制图、控制用控制图。按照统计数据的类型可分为计量型控制图、计数型控制图。计量型的正态分布的控制图包括：（ ）、均值-极差控制图、均值-标准差控制图、中位数-极差控制图。
A.单值-移动极差图
B.不合格品率控制图
C.不合格品数控制图
D.单位不合格品数控制图
[多选题]按照功能划分工业机器人可分为( )
A.搬运机器人
B.喷涂机器人
C.焊接机器人
D.装配机器人
[多选题] 按照控制划分工业机器人可分为( )
A.伺服控制机器人
B.非伺服控制机器人
C.液压控制机器人
D.气压控制机器人
