更多"[判断题]( ) 机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系, 固定位于机器人"的相关试题:
[单选题]工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )
A. 基坐标系
B.、关节坐标系
C. 工具坐标系
D. 外部坐标系
[判断题]( ) 机器人在关节坐标系下完成的动作, 无法在直角坐标系下实现。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人系统的坐标系包括( )
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[多选题]按照坐标系类型工业机器人可分为( )
A.关节坐标机器人
B.直角坐标系机器人
C.极坐标系机器人
D.柱面坐标系机器人
[多选题]常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。
A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.极坐标系
D.以上都是
[多选题] 机器人在线性模式下可以参考的坐标系有( )。
A.大地坐标系
B.基座标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[填空题] 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴（）移动。
[单选题] 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是( )旋转自由度确定。
A.6个,6个
B.3个,3个
C.6个,3个
D.3个,6个
[填空题]对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之位（）运行学。
[填空题]对给懂的机器人操作机，已知末端执行器在参考坐标系中的初始位姿和目标位姿，求各关节的矢量，称之为（）运动学。
[单选题]调度员培训模拟系统主要用于调度员培训，它可以提供一个电网的模拟系统，调度员通过它可以进行（），从而提高调度员培训效果，积累电网操作及事故处理经验。
A.实际现场操作及系统反事故演习
B.直接现场操作及系统反事故演习
C.模拟现场操作及系统反事故演习
D.脱离现场操作及系统反事故演习
[单选题]第五套人民币1999年版、2005年版固定人像水印、固定花卉水印位于纸币( )。
A.正面右侧空白处
B.正面左侧空白处
C.背面左侧空白处
[单选题] 调度员培训模拟系统主要用于调度员培训,它可以提供一个电网的模拟系统,调度员通过它可以进行(),从而提高调度员培训效果,积累电网操作及事故处理经验。
A. 实际现场操作及系统反事故演习
B. 直接现场操作及系统反事故演习
C. 模拟现场操作及系统反事故演习
D. 脱离现场操作及系统反事故演习
[判断题]23、固定资产确认条件有二个，一个是该固定资产包含的经济利益很可能流入企业。另一个该固定资产的成本能可靠计量。
A.正确
B.错误
[单选题]哪个部件不是位于大翼固定后缘？
A.A.飞行扰流板作动筒扇形盘
B.B.飞行扰流板作动筒
C.C.扰流板位置传感器
D.D.扰流板控制扇形盘
[判断题]防风拉线固定环应位于短环中间位置；
A.正确
B.错误
[判断题]包扎伤口是外伤救护的重要一环，它可以起到止血、防污染、固定肢体的作用，有利于运转和进一步的治疗。( )
A.正确
B.错误
[判断题]( ) 机床标准坐标采用右手笛卡尔直角坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]一个齿轮绕另一个固定轮旋转的轮系称为轮系。
A.行星；
B.差动；
C.韧性；
D.刚性。
