更多"[单选题] 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位"的相关试题:
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[填空题]对给懂的机器人操作机，已知末端执行器在参考坐标系中的初始位姿和目标位姿，求各关节的矢量，称之为（）运动学。
[填空题]对给定的机器人操作机，已知各关节角矢量，求末端执行器相对于参考坐标系的位姿，称之位（）运行学。
[判断题]GPS卫星位置采用1954年北京坐标系大地坐标系。
A.正确
B.错误
[填空题]如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（）。
[单选题]测量坐标系X轴、Y轴的位置与数学坐标系的X轴、Y轴的位置（ ）。
A.完全一样
B.相反
C.有时一样
D.不确定
[判断题]机床坐标系是机床固有的坐标系,以机床零点为基准的笛卡儿坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) 机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系, 固定位于机器人底部。 它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
A.正确
B.错误
[单选题]1954年北京坐标系是新中国成立后确定的国家大地坐标系，是与（ ）1942年坐标系联测经我国东北传算过来的。
A.前苏联
B.美国
C.德国
D.英国
[单选题]数控铣床刀具运动之前,应把位于( )的刀具位置用指令传给数控装置,即把工件坐标系所处的位置信息传给数控装置。
A.机械零点
B.程序原点
C.起刀点
D.工件坐标系原点
[单选题]施工坐标系亦称建筑坐标系，是以( )作为坐标轴而建立起来的局部坐标系统。
A.任意给定的方向
B.真北方向
C.磁北方向
D.建筑物的主要轴线
[判断题]关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。( )
A.正确
B.错误
[单选题]极坐标系到直角坐标系的转化为（ ）
A.y=ρcosθ,x=ρsinθ
B.x=ρcosθ,y=ρsinθ
C.y=ρtgθ,x=ρtgθ
D.x=ρtgθ,y=ρtgθ
[单选题]测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同：①测量坐标系以过原点的子午线为X轴，②测量坐标系以X轴正向为始边（ ），③测量坐标系原点坐标为两个大正整数。
A.逆时针定方位角与象限
B.逆时针定象限角与象限
C.顺时针定方位角与象限
D.顺时针定象限角与象限
[单选题]平面直角坐标系是在( )上建立的直角坐标轴上，用平面上的长度值表示地面点位置的直角坐标系。
A.平面
B.参考椭球体面
C.大地水准面
D.子午面
[判断题]工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。( )
A.正确
B.错误
[判断题]( )数控车床的机床坐标系和工件坐标系相重合。
A.正确
B.错误
