更多"[多选题] 机器人在线性模式下可以参考的坐标系有( )。"的相关试题:
[单选题]汇博机器人线性运动的速度单位是( )。
A.cm/min
B.in/min
C.mm/s
D.in/s
[单选题]机器人在出厂时TCP点通常设置在( )
A. 世界坐标中心
B.手部法兰盘中心
C.预定的工具中心点
D. 某根轴的关节坐标中心
[判断题]( ) 机器人在空间运动时会有几个特殊点位, 称为奇异点, 机器人处于这些点位时无- 102 -法完成运动, 奇异点为一共有三个。
A.正确
B.错误
[多选题]光纤的非线性可以分为两类：
A、受激散射效应 B、折射率扰动 C、群色散时沿 D、宏弯损耗
A.A
B.B
C.C
D.D
[判断题]岗位与薪酬的对应关系可以是线性关系的，也可以是非线性关系的，岗位等级高的，薪酬也高，需要增加较多的薪酬才能达到激励效果。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人在空间中的运动方式主要有( )。
A. 关节运动
B.线性运动
C.圆弧运动
D.绝对位置运动
[判断题]( ) 机器人在关节坐标系下完成的动作, 无法在直角坐标系下实现。
A.正确
B.错误
[判断题]光纤的非线性可以分为两类，即受激散射效应和折射率扰动
A.正确
B.错误
[多选题]线性度是数字式仪表的重要性能指标之一。测量仪表的输出与输入之间呈线性关系下，就可以( )。
A.模拟式仪表的刻度就可以做成均匀刻度
B.模拟式仪表的指示就可以做成非均匀刻度
C.数字式仪表必须采用线性化措施
D.数字式仪表就可以不必采用线性化措施
[判断题]负反馈放大器可以改善非线性失真
A.正确
B.错误
[判断题]可以用相关系数(r)表示工作曲线线性关系的好坏，在分光光度法中，相关系数越接近0，线性关系越好。
A.正确
B.错误
[单选题]叠加原理可以用于线性电路中（ ）。
A.电压、电流的计算
B. 电压、功率的计算
C.电压、电流、功率的计算
[判断题]负反馈可以消除放大器非线性失真。
A.正确
B.错误
[判断题]人体工程学又叫人类工效学,它把人一机器(工具)一环境视为一个系统,协调人一机关系,使人在操作中感到安全和舒适,使系统获得最高的效率。( )
A.正确
B.错误
[多选题]线性有源二端口网络可以等效成( )
A.理想电压源
B.理想电压源和电阻的串联组合
C.理想电流源
D.理想电流源和电阻的并联组合
[多选题]盈亏平衡点分析分为线性盈亏平衡分析和非线性盈亏平衡分析，项目评价中仅进行线性盈亏平衡分析。线性盈亏平衡分析的假定条件：
A.产量等于销售量，即当年生产的产品或服务当年销售出去
B.产量变化，单位可变成本不变，从而总成本费用是产量的线性函数
C.产量变化，产品售价不变，从而销售收入是销售量的线性函数
D.按单一产品计算，当生产多种产品，应换算为单一产品，不用产品的生产负荷率的变化应保持一致
