更多"[判断题]( ) 机器人在空间运动时会有几个特殊点位, 称为奇异点, "的相关试题:
[多选题]机器人在空间中的运动方式主要有( )。
A. 关节运动
B.线性运动
C.圆弧运动
D.绝对位置运动
[填空题]机器人的空间位置运动由 （） 运动和 （） 运动组合而成。
[填空题] 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
[判断题]( ) 机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的, 因此需设置软硬限位, 软限位的设置需和硬限位设置一样。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) 机器人已添加外部轴, 当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时, 机器人自身轴和外部轴会同时动作。
A.正确
B.错误
[单选题]动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。
A.关节定位
B.直线运动
C.圆弧运动
D.曲面定位
[判断题]( ) 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人在出厂时TCP点通常设置在( )
A. 世界坐标中心
B.手部法兰盘中心
C.预定的工具中心点
D. 某根轴的关节坐标中心
[判断题]人体工程学又叫人类工效学,它把人一机器(工具)一环境视为一个系统,协调人一机关系,使人在操作中感到安全和舒适,使系统获得最高的效率。( )
A.正确
B.错误
[单选题]只有当安全装置关合时，机器才能运转；而只有当机器的危险部件停止运动时，安全装置才能开启。这是应有了（ ）。
A.可调安全装置
B.联锁安全装置
C.控制安全装置
D.自动安全装置
[多选题]1335.机器设备安装包括下列()几个内容。
A.找正
B.试压
C.试运行
D.就位
[单选题]传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构
B.电动
C.齿轮传动
D.杆传动
[判断题]( ) 机器人在关节坐标系下完成的动作, 无法在直角坐标系下实现。
A.正确
B.错误
[填空题]在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时，可通过（）f指令使机器人达到指定目标点。
[单选题]自动喷涂机器人在油漆施工线上的优点为（）。
A.涂料使用量与手工喷涂相近
B.直接取代了人工喷涂，减少了人工作业
C.施工连续性强，稳定性好，可降低原来成本
D.要求的空间比较小，节约动能
[判断题]( ) 工业机器人按用途可分为装配机器人、 焊接机器人、 喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误
[判断题]人机系统中，人在归纳推理和判断、形成概念和创造方法方面胜过机器。
A.正确
B.错误
