更多"[判断题]( ) 机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的, 因"的相关试题:
[判断题]( ) 机器人在空间运动时会有几个特殊点位, 称为奇异点, 机器人处于这些点位时无- 102 -法完成运动, 奇异点为一共有三个。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人在空间中的运动方式主要有( )。
A. 关节运动
B.线性运动
C.圆弧运动
D.绝对位置运动
[判断题]外国人在被行政拘留、拘留审查或者其他限制人身自由以及限制活动范围期间，其所属国家驻华外交、领事官员要求探视的，决定机关应当及时安排。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) 机器人已添加外部轴, 当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时, 机器人自身轴和外部轴会同时动作。
A.正确
B.错误
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
[单选题] 在为了确保安全 , 用示教编程器手动运行机器人时 , 机器人的最高速度限制为( )。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
[多选题]工业机器人的主要技术参数有:( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
A.自由度
B.加速度
C.分辨率
D.定位精度
[填空题]机器人的空间位置运动由 （） 运动和 （） 运动组合而成。
[单选题]动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。
A.关节定位
B.直线运动
C.圆弧运动
D.曲面定位
[单选题]机器人在出厂时TCP点通常设置在( )
A. 世界坐标中心
B.手部法兰盘中心
C.预定的工具中心点
D. 某根轴的关节坐标中心
[单选题]ESP系统的功能是控制( ),把车轮侧偏角限制在一定范围内,以抵消汽车的不稳定运动。
A.车辆的横摆力矩
B.车辆的纵摆力矩
C.车辆的制动力矩
[填空题] 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
[单选题]传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构
B.电动
C.齿轮传动
D.杆传动
[单选题]绘制装配图时,为了表达机器中某些运动零件的极限位置或中间位置。可用( )线型画出该运动零件的外形。这种画法称为假想画法。
A.点划线
B.双点划线
C.虚线
D.细实线
[多选题]个体采矿的范围限制在()
A.零散矿产
B.用作普通建筑材料的砂石黏土
C.生活自用少量矿产
D.国有企业因现有技术尚不能开采的矿产
[单选题] 既限制物体任何方向运动,又限制物体转动的支座称( )支座。
A.固定铰
B.可动铰
C.固定端
D.光滑面
[单选题]预防煤尘爆炸和限制爆炸范围扩大的措施有降尘措施、( )和限制煤尘爆炸范围扩大的措施。
A.降尘措施;
B.煤层注浆;
C.煤层抽采瓦斯;
D.防止引燃措施;
