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[单选题]为限定机器人各轴的运动，可以采用各种限制机器人运动范围的方式，以下限位方式属于机械限位的是( )。
A.光幕
B.限位开关
C.激光扫描器件
D.挡块
[单选题]动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。
A.关节定位
B.直线运动
C.圆弧运动
D.曲面定位
[判断题]( ) 机器人已添加外部轴, 当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时, 机器人自身轴和外部轴会同时动作。
A.正确
B.错误
[填空题]机器人的空间位置运动由 （） 运动和 （） 运动组合而成。
[单选题]汇博机器人运动指令的ovl参数设置机器人的( )参数
A.位置
B.速度
C.加速度
D.运动逼近
[填空题] 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
[单选题]( ) 是机器中独立运动的单元体。
A..机器
B..机构
C..构件
D..零件
[判断题]拖动示教又称直接示教，是指通过人工拖动使机器人末端按照需
要的轨迹运动，然后机器人记录下运动的点，复原示教运动的过程。( )
A.正确
B.错误
[单选题]传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。
A.皮带传动和链传动机构
B.电动
C.齿轮传动
D.杆传动
[单选题]汇博机器人线性运动的速度单位是( )。
A.cm/min
B.in/min
C.mm/s
D.in/s
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[判断题]( ) 机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的, 因此需设置软硬限位, 软限位的设置需和硬限位设置一样。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人运动自由度数,一般( )
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
[单选题]指导职工科学运动锻炼，选择适宜运动方式，坚持有氧运动、每周（ ）、每次30分钟、适宜运动心率应维持10分钟.
A.3-5次
B.1-3次
C.2-4次
D.5-7次
[判断题] 液压传动可以很方便地变换运动方式，如旋转运动变为直线运动。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。( )
A.正确
B.错误
[判断题]( ) 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) 机器人在空间运动时会有几个特殊点位, 称为奇异点, 机器人处于这些点位时无- 102 -法完成运动, 奇异点为一共有三个。
A.正确
B.错误
