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[单选题]用于检测机器人作业对象及作业环境状态的是( )传感器。
A.内部
B.外部
C.电子
D.电磁
[判断题]( )工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。
A.正确
B.错误
[判断题]()通常将机器人的力传感器分为3类:关节力传感器.腕力传感器和指力传感器。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人外部传感器不包括（ ）传感器。
A.力或力矩
B.接近觉
C.触觉
D.位置
[判断题]CoMo170表面污染检查仪主要用于检测作业环境或过程中α、β、γ表面污染。( )
A.正确
B.错误
[单选题]任何通过传感器感知其环境并通过效应器对环境起作用的东西称为代理。代理包括()。①机器人②程序③人类
A.①②
B.②③
C.①②③
D.①③
[判断题]()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A.正确
B.错误
[单选题]日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ ）传感器。
A.接触觉
B.接近觉
C.力/力矩觉
D.压觉
[多选题]机器人的力觉传感器分为()几类。
A.关节力传感器
B.腕力传感器
C.扭力传感器
D.指力传感器
[判断题]铁塔监测系统用于对通信铁塔的状态、环境等参数进行实时检测，对异常状态进行告警、预警，记录和分析相关数据。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]测量机器人关节( )和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。
A.脉冲位移
B.增量位移
C.线位移
D.重量增量
[单选题]微机保护装置中,采用“模式校验法”常用于检测的对象是( )。
A.RAM
B.CPU
C.出口通道
D.数据采集系统
[单选题]机器人通过各种传感器来感知外部世界,这属于信息技术的( )方面.
A.计算机技术
B.通信技术
C.网络
D.感测技术
[多选题]涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有()。
A.红外传感器
B.超声波传感器
C.视觉传感器
D.激光雷达
