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[判断题]()通常将机器人的力传感器分为3类:关节力传感器.腕力传感器和指力传感器。
A.正确
B.错误
[判断题]( )工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。
A.正确
B.错误
[多选题] 机器人外部传感器包括（ ）等。
A.力或力矩传感器
B.接近传感器
C.位置传感器
[单选题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。
A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分
D.信息处理部分
[单选题]日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（ ）传感器。
A.接触觉
B.接近觉
C.力/力矩觉
D.压觉
[单选题] 通常机器人的力传感器不包括（）。
A.握力传感器
B.腕力传感器
C.关节力传感器
D.指力传感器
[单选题](单选题)( )是完成机器人运动控制所必需的传感器,如位置、速度传感器等,用于采集机器人内部信息,是构成机器人不可缺少的基本元件。
A.外部传感器
B.光电传感器
C.内部传感器
D.接近传感器
[多选题] 52.测量机器人关节（ ）的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。
A.角位移
B.线位移
C.脉冲位移
[多选题]机器人的力觉传感器分为()几类。
A.关节力传感器
B.腕力传感器
C.扭力传感器
D.指力传感器
[单选题]( )是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A.运算
B.控制
C.决策
D.通信
[单选题] 70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的( )能力,90年代,小型轻型机器人开始出现,这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A.一般
B.重复工作
C.识别判断
D.特定
[单选题]测量机器人关节（ ）和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。
A.脉冲位移
B.增量位移
C.线位移
D.重量增量
[单选题]机器人通过各种传感器来感知外部世界,这属于信息技术的( )方面.
A.计算机技术
B.通信技术
C.网络
D.感测技术
[单选题] 传感器的运用,使得机器人具有了一定的( )能力。
A.一般工作
B.重复工作
C.识别判断
D.逻辑思维
[判断题]()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A.正确
B.错误
[单选题]用于检测机器人作业对象及作业环境状态的是（ ）传感器。
A.内部
B.外部
C.电子
D.电磁
[单选题] 力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置。
A.关节驱动器轴上
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座
[判断题]在消防领域，配置有相应传感器的飞行器机器人可以广泛应用于危险评估、目标搜索、通信中继、大型仓库等建筑物内部情况侦察；灾难幸存者、有毒气体或化学物质源的搜寻等。( )
A.正确
B.错误
