[多选题] 52.测量机器人关节（）的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。
A.角位移
B.线位移
C.脉冲位移

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A.正确
B.错误

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A.正确
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[单选题]硫化氢传感器安装原则，传感器测量端加装透气（）。
A.防护罩
B.保护罩
C.过滤罩
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[判断题]()通常将机器人的力传感器分为3类:关节力传感器.腕力传感器和指力传感器。
A.正确
B.错误

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[简答题]综合录井仪传感器参数技术指标，大钩负荷传感器测量范围0~ （） MPa，最大允许误差±2%FS。

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