更多"[单选题]当为机器人配备由两个夹具组成的组合夹具时,应为该组合夹具设置"的相关试题:
[单选题]机器人上的夹具由一个气爪和一个吸盘组成,应为该组合夹具设置( )个
工具坐标系。
A.1
B.2
C.3
D.4
[单选题]机器人在工作中需要使用两个快换夹具,需为快换夹具各设置( )个工具
坐标系。
A.1
B.2
C.3
D.4
[单选题]FANUC 机器人在默认情况下为用户提供有( )个工具坐标系。
A.1
B.5
C.9
D.10
[判断题]工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]使用不同的快换夹具时,应切换该快换夹具对应的( )坐标系。
A. WORLD
B. JOINT
C. TOOL
D. USER
[判断题]搬运机器人不一定要为夹具设置工具坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]
摄影测量中常用的坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系等。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的（ ）坐标系，此坐标系称为机床坐标系。
A.直角
B.极角
C.空间
D.直线
[判断题]必须为每一个配备给机器人的夹具创建工具坐标系,机器人才能正常工作。
A.正确
B.错误
[判断题]在使用三点法设置工具坐标系后,新工具坐标系的方向与默认工具坐标系方
向保持一致。
A.正确
B.错误
[单选题]1954年北京坐标系是新中国成立后确定的国家大地坐标系,是与( )1942年坐标系联测经我国东北传算过来的。
A.前苏联
B.美国
C.德国
D.英国
[判断题]要实现将相机采集的数据转换为机器人坐标系下的位姿数据，必须建立相机坐标系与机器人坐标系的对应转换关系。
A.正确
B.错误
[单选题]测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同:①测量坐标系以过原点的子午线为X轴;②测量坐标系以X轴正向为始边( );③测量坐标系原点坐标为两个大正整数。
A.逆时针定方位角与象限
B.逆时针定象限角与象限
C.顺时针定方位角与象限
D.顺时针定象限角与象限
[判断题]0 号用户坐标系与世界坐标系是重合的。
A.正确
B.错误
[判断题]一个程序只能使用一套工具坐标系和一套用户坐标系运行
A.正确
B.错误
[单选题]默认的用户坐标系 User0 和( )坐标系重合。
A. WORLD
B. JOINT
C. TOOL
D. USER
[判断题]( )以工件原点为坐标原点建立一个Z轴与Y轴的直角坐标系,称为工件坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]关于数控铣床的工件坐标系,下列描述错误的是( )。
① 与机床坐标系各坐标轴的方向一致
② 与机床坐标系各坐标轴的方向不一致
③ 对于对称零件,工件原点应设在对称中心上
④ 开机回参考点可建立工件坐标系
⑤ Z 向原点一般设在工件的上表面
A. ②④
B. ①②③
C. ①②③④
D. ②③④
