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[单选题][难度:0.5][分数:1]以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( ) 。
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置
[多选题]工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。
A.控制器
B.传感装置
C.驱动装置
D.减速装置
[单选题][难度:0.5][分数:1]以下哪种不属于机器人触觉( )。
A.压觉
B. 力觉
C. 滑觉
D. 视觉
[单选题]下列不属于消防联动控制系统组成部分的是( )。
A. 消火栓按钮
B..手动火灾报警按钮
C. 消防应急广播设备
D. 消防控制室图形显示装置
[判断题][难度:0.5][分数:1]按机器人应用分类,可分为工业机器人.极限作业机器人和娱乐机器人。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误
[单选题]以下哪项不是飞行控制系统的组成部分
A.电调
B.IMU
C.GPS
[判断题][难度:0.5][分数:1]被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A.正确
B.错误
[单选题]以下不属于工业机器人的坐标系的是( )。
A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工件坐标系
D.球坐标系
[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。
A.固定不变
B.灵活变动
C.定期改变
D.无法确定
[单选题][难度:0.5][分数:1]力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置( )。
A.关节驱动器轴上
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座
[单选题]以下( )不属于第一代工业机器人组成部分。
A.机器人本体
B.控制器
C.连接电缆
D.感知系统
[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。
A.固定不变
B.灵活变动
C.定期改变
D.无法确定
[单选题][难度:0.5][分数:1]当代机器人主要源于以下两个分支:( )。
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
[判断题][难度:0.5][分数:1]一般工业机器人手臂有 4 个自由度。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]我国于( )开始研制自己的工业机器人。
A.1958年
B.1968年
C.1986年
D.1972年
